寄送物品从马来西亚到中国，通常需要以下报关材料：

1. 商业发票：详细列出包裹内所有商品的名称、数量、单价和总价，以及发货人和收货人的完整信息。

2. 装箱单：列出每个包装箱内的所有物品及其数量，与商业发票上的内容一致。

3. 原产地证明：某些商品可能需要提供原产地证明，以享受贸易优惠或证明合法来源。

4. 健康证书/植物检疫证书：对于食品、农产品等特定商品，需要提供相关的卫生证书或植物检疫证书。

5. 授权书/委托书：如果寄件人不是货物的所有者，可能需要提供授权书或委托书，授权寄件人进行报关手续。

6. 进口许可证/批文：对于受限制或需要特殊许可的商品，需要提供相应的进口许可证或批文。

7. 申报价值声明：根据包裹的实际价值进行申报，申报价值将用于计算可能产生的关税和税费。

8. 填写的海关申报表格：按照快递公司提供的指引填写海关申报表格。

请注意，具体所需材料可能会根据包裹的内容、价值以及两国当时的海关政策有所不同。在寄送之前，最好与快递公司确认所需的所有报关材料，并确保所有文件的真实性和完整性。如有必要，可以咨询专业的报关代理以获取更详细的指导。