要预约从德国到香港的快递取件，您可以按照以下步骤操作：

DHL快递预约取件

1. 访问DHL官方网站，如果您是首次使用，需要进行新用户注册。 

2. 登录后，进入运单界面，您可以通过以下三种方式之一进行预约取件： 在制单完成页面点击预约按钮。 

3. 在运单列表页面点击预约按钮。 

4. 在运单详情页面点击预约按钮。 

5. 进入预约界面后，选择需要安排取件的快件单号，并点击右侧的按钮调出运单信息。 

6. 输入取件地址信息，点击保存或添加更多取件地址，选择合适的取件地址。 

TNT快递预约取件

1. 联系TNT快递的业务人员，填写进口下单委托书，提供商业发票和装箱单。 

2. TNT快递会主动联系您，预约上门取件时间。 

3. 在约定的时间，TNT快递的工作人员会上门取件。 

4. 取件成功后，您可以全程追踪货物运输的进度。 

FedEx快递预约取件

1. 联系FedEx快递的业务人员，填写进口下单委托书，提供必要的产品信息和发货人详细资料。 

2. FedEx快递会主动联系您，预约上门取件时间。 

3. 在约定的时间，FedEx快递的工作人员会上门取件。 

4. 货物全程可以通过FedEx官网追踪。 

如何将货物从德国运输到香港，通常会涉及到货运代理公司来处理清关、运输等一系列手续。这些公司能够提供从货物提取、仓储、报关到最终配送的全方位服务。

列如深圳万顺航国际物流公司 ，在价格方面会有时比您自己申请账号的价格更加优惠，解决运输中遇到的各种问题，他们也更加专业。

请注意，上述信息可能会随时间变化，建议您直接联系相应的快递公司获取最新的预约流程和要求。同时，确保您的货物包装牢固，避免运输途中损坏，并且遵守所有相关的出口规定和限制。