马来西亚至中国快递清关通常需要以下材料：

1. 商业发票：

- 详细列出货物描述、数量、单价及总价，并加盖发货人公章。

2. 装箱单：

- 列明每个包装箱的内容物、数量和体积重量。

3. 原产地证明：

- 表明货物的原始生产地，某些商品可能需要此文件。

4. 出口许可证：

- 特定商品可能需要相关部门签发的出口许可证明。

5. 合同及贸易发票：

- 证明买卖双方之间的交易关系和货物价值。

6. 提单/空运提单：

- 显示货物运输的详细信息，包括承运人、收货人等。

7. 检验检疫证书（如适用）：

- 对于食品、药品等特定商品，可能需要提供相关的卫生和质量检验报告。

8. 知识产权相关文件（如适用）：

- 确保货物不侵犯任何知识产权。

9. 其他可能需要的文件：

- 根据货物的性质和海关的要求，可能还需要提供其他支持文件。

务必确保所有文件真实、准确、完整，并按照中国海关的要求进行填写和提交。如有特殊情况或疑问，应及时咨询快递公司或专业的报关代理。